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应用案例|仙知机器人助力大型3C企业内部物流智能升级

时间:2024-05-09 04:50编辑:admin来源:吉祥博官方网站当前位置:主页 > 吉祥博官方网站多肉植物 > 番杏科 >
本文摘要:项目背景过去近10年时间,3C行业的极大兴旺造就了上游制造业的蓬勃发展,而我国3C制造业仍然正处于劳动密集型的生产生产和加工装配环节,毛利率在10%左右,清净利率严重不足5%,成本管理能力沦为各企业的核心竞争力。随着我国人口红利萎缩、劳动力成本大大上升以及制造业用工人数经常出现断崖式紧缺,正处于产业链的中下游的3C生产企业发展面对最重要决择。 在“智能生产”的风口浪尖上,机器人替代人,构建工厂自动化、智能化升级早已沦为3C生产企业发展的最重要决心。

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项目背景过去近10年时间,3C行业的极大兴旺造就了上游制造业的蓬勃发展,而我国3C制造业仍然正处于劳动密集型的生产生产和加工装配环节,毛利率在10%左右,清净利率严重不足5%,成本管理能力沦为各企业的核心竞争力。随着我国人口红利萎缩、劳动力成本大大上升以及制造业用工人数经常出现断崖式紧缺,正处于产业链的中下游的3C生产企业发展面对最重要决择。

在“智能生产”的风口浪尖上,机器人替代人,构建工厂自动化、智能化升级早已沦为3C生产企业发展的最重要决心。作为3C制造业内的头部企业之一,某公司主要专门从事蓝牙耳机、手机、汽车组件等消费型电子产品及其零组件的加工生产,享有员工上万人。随着消费者市场需求大大变化,各品牌商对工厂加工生产明确提出了更高拒绝,质量拒绝提高的同时交付给时间延长,对工厂生产效率拒绝更进一步提高。在人力成本大大上升和青壮年劳动力招工艰难的情况下,该企业下定决心展开自动化、智能化升级。

客户课题在该企业其中的一个电子产品加工车间,以往都是通过人力将料架运输至加工工位,待工位的工人放入原料后,再行由人力将空料架运至仓库。由于车间较小、工位较多,人力运输不仅效率低落,而且用人较多,浪费了大量人力成本。为更进一步提高生产效率,急需解决车间料架自动化运输的问题。解决方案该企业通过多方实地考察,对移动机器人导航系统方式、机器人性能及整场解决方案详尽对比之后,最后仙闻机器人某集成商中标了该工厂车间的内部物流自动化改建项目。

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该项目的顺利实行,在构建车间物流自动化、智能化的同时,大大降低了人员投放,为企业节约了大量人力成本。硬、硬件配备硬件:基于AMB的潜入机车移动机器人(5台)、充电桩(2台)软件:Roboshop、RoboRoute具体实施流程(1)再行通过仙闻机器人可视化操作者软件Roboshop已完成地图建构,站点、路线及区域编辑,还包括机器人工作任务序列编辑等工作;Roboshop实行图(2)利用多机调度系统RoboRoute对机器人展开调度部署,确保决定合适的移动机器人已完成仓库和加工工位之间的料架运输;RoboRoute实行图(3)如果有机器人电量较低时,RoboRoute之后不会调度它自动行经到充电桩方位展开电池,确保加工车间全天候不间断运输。

实行难题及对策难题:(1)车间人员流动性大,更容易引起撞击、乱序执行等一系列不能预估的危险性情况;(2)工厂车间面积大、工位多,必须有效地的调度系统实施部署。对策:(1)本次实施方案中用于了双激光移动机器人,确保机器人在于是以回头或推倒走时能360°无死角找到前进障碍(还包括行人),这样之后可以确保运输过程中人员和货物的安全性,提高运输效率;(2)通过仙闻机器人多机调度系统RoboRoute,对移动机器人展开有效地调度,确保每个工位的原料供应。给客户带给的价值一方面,用机器人替代人工运送,和平了整个车间物流运输环节的劳动力,为工厂大大降低了人力成本和人员管理成本;另一方面,大幅度提高了车间物流运输的效率,助力车间构建了自动化与智能化升级。

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仙闻优势激光SLAM导航系统仙闻机器人在3DSLAM基础上融合多传感器,在强化定位导航稳定性的同时,构建了对场景语义的解读,确实做了自动化与智能化的极致融合。即使面临工厂车间长廊、低动态等简单环境,仙闻机器人都能精彩应付;同时机器人可以自律避障和智能绕障,流畅已完成物流运输的同时确保人员和货物的安全性。较慢部署仙闻自律研发的可视化操作者软件Roboshop,作为移动机器人一站式实行工具,从地图建构,站点、区域及路线编辑,到移动机器人的自动标定与任务序列编辑都能较慢构建,大大降低现场实行成本;因应多机调度系统RoboRoute,能同时对上百台有所不同类型的移动机器人展开统一调度与部署,并展开拟合路线规划和移动机器人拟合任务分配,符合工厂车间智能化市场需求。

定位精准高效运输通过激光SLAM算法构建了高精准定位,激光无反的反复定位精度超过了业内领先的±5mm*以内,需要精准已完成工厂车间的物流运输,协助用户构建货物在机器人和人之间、货物在各工作站之间的高效光阴。(*实际值各不相同环境条件)仙闻概述上海仙闻机器人科技有限公司是一家以移动机器人研发与生产为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业,仙闻掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,享有非常丰富的无人化项目经验。仙闻机器人致力于服务自动化领域各行业集成商,并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。

目前公司为集成商获取的全系列激光导航系统移动机器人及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、科研教育等领域广泛应用。


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