近几年,随着智能生产战略的持续前进,中国生产企业开始推崇对底层工业自动化系统的改建与升级,由此引起了否有适当使用工业以太网替代现场总线技术的问题辩论。目前更为广泛的观点指出,随着智能工厂的应用于实践中的了解以及IT与OT的渐渐融合,切断上层业务管理系统与下层生产控制系统之间的数据交互是大势所趋,这种内在的驱动力正在推展掌控层和管理层建构统一的网络通信标准,使得工业以太网正在沦为现场总线技术的最重要替代者。
IT与OT融合推展工业以太网较慢发展工业以太网是以太网技术和标准化工业协议的融合,是标准以太网在工业领域的应用于伸延。近年来,为符合低实时性的工业应用于市场需求,各大工业自动化公司和标准化的组织争相明确提出了各种工业以太网实时性的技术标准,这些方案创建在IEEE802.3标准基础上,通过对涉及标准的拓展以提升实时性,并做与标准以太网的无缝接入。
目前,被广泛应用的工业以太网标准主要还包括以下6个类型:(1) MODBUS TCP/IP施耐德电气将以工业以太网为基础的协同自动化解决方案作为发展战略。MODBUS的系统可以很更容易地升级到MODBUS TCP/IP。而用户并不需要对原先系统新的投资。在用于MOD BUS 的串行相连方式, 如RS485 的情况下, 可以获取适当的产品, 非常容易地从现有的MODBUS 系统改版或升级到MODBUS TCP/IP 上。
如果是用于了其他的网络, 也可以应用于适当的gateway( 网关) 使其构建或升级到以太网系统里。(2) Ethernet/IPEthernet/IP是一个面向工业自动化应用于的工业应用层协议,是主推ControlNet 现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网转入自动化领域所研究建构的以太网工业协议。它创建在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上,利用相同的以太网硬件和软件,为配备、采访和掌控工业自动化设备定义了一个应用层协议。
Ethernet/IP协议由IEEE 802.3物理层、数据链路层标准协议和掌控与信息协议CIP等3个部分构成。(3) Ethernet POWERLINKEthernet POWERLINK 是一项在标准以太网介质上解决问题工业掌控及数据采集领域数据传输实时性的技术。EthernetPOWERLINK 享有Ethernet的高速、开放性模块,以及CANopen在工业领域较好的SDO 和PDO 数据定义,在某种程度上说道POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen,物理层、数据链路层用于了Ethernet介质,而应用层则保有了原先的SDO 和PDO对象字典的结构。
(4) PROFInetPROFINET由PROFIBUS国际的组织发售,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET涵盖了诸如动态以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并作为横跨供应商的技术几乎相容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,维护现有投资。(5) SERCOS IIISercos( Serial Real Time Communication System,串行动态通信系统)已在工厂自动化应用于(合适机械工程和建筑)领域风行了25年。Sercos III是第三代协议,制订于2003年。
这种具备高效性和确定性的通信协议可将Sercos模块的动态数据交换与以太网互为融合。SERCO S III是SERCOS成熟期的通信机制和工业以太网结合的产物,它既具备 SERCOS的动态特性,又具备以太网的特性。(6) EtherCATEtherCAT最初由德国倍福自动化有限公司研发。
EtherCAT为系统的动态性能和流形的灵活性竖立了新的标准,同时,它还合乎甚至减少了现场总线的用于成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备实时,可选线缆校验,和功能性安全性协议(SIL3)。
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